Дроны ищут колорадских жуков в Новосибирске

В Новосибирской области стартовали полевые испытания агродронов, способных обнаруживать колорадских жуков. Разработка принадлежит специалистам Исследовательского центра в сфере искусственного интеллекта Новосибирского государственного университета. Заказчиком выступила компания «Дары Ордынска».

За основу взяли систему поиска людей с помощью беспилотников: нейросети анализируют видеопоток прямо на борту БПЛА, а на землю поступают уже обработанные данные. Для сельского хозяйства схему адаптировали — добавили четыре камеры, расположенные веером. Это позволяет с небольшой высоты за один проход охватить широкую полосу посадок картофеля.

Дрон летит на высоте нескольких метров над кустами. На борту установлен одноплатный компьютер повышенной мощности, который в реальном времени обрабатывает изображения и ищет взрослых особей колорадского жука. Система ориентируется именно на насекомых, а не на повреждённые листья.

«Личинки с воздуха увидеть сложнее, поскольку они часто находятся под листьями, и текущая версия алгоритма на них не обучена. Зато взрослые жуки, сидящие на верхней части растений, могут быть обнаружены поштучно», — пояснил разработчик Максим Магеров.

После обработки информация передаётся на наземную станцию. У агронома на карте поля отображаются точки, где были найдены жуки. Точечная обработка позволяет сократить расход инсектицидов и снизить нагрузку на окружающую среду.

Сейчас система проходит активные полевые испытания. Нейросеть нужно обучить на реальных данных с учётом разного освещения, фаз роста картофеля, фона и ракурса. После завершения испытаний разработчики планируют оформить юридические права на технологию и масштабировать её для других заказчиков.